Como traducción literal de la palabra Hapkido es necesario comprender tres palabras diferentes:

HAP: Combinar, Unir, Coordinar para armonizar

KI: Energía cósmica, energía vital

DO: Es un concepto muy amplio y profundo como para definirlo con una, dos o tres palabras. “Do” es sinónimo de Dharma ley universal y comúnmente se lo simplifica como método, camino, sendero.

La razón por la que cada término tiene varios significado se debe a que la escritura oriental expresa ideas, pensamientos y conceptos, que al ser traducidos dan como resultado expresiones verbales que se aproximan al significado original.

En una traducción libre podemos decir que Hapkido significa

“El camino de unificación del Hombre con su Energía Física y Vital”, en la práctica quiere decir que el Hapkido se realiza cuando mi poder y el de mi adversario se fusionan conformando un circulo de energía, armonía y perfección de movimientos.

El Hapkido está basado en tres principios fundamentales:

YU (agua): Penetración total en la defensa del oponente de manera flexible y adaptable. El agua simboliza muchas cosas en Corea. Una de ellas es la capacidad de adaptabilidad y penetración.

El agua nunca lucha contra cualquier obstáculo que encuentra. Si ella no puede vencer, no hay conflicto. Se adapta a las duras piedras que se presentan en el camino, fluye libremente pudiendo penetrar hasta por un pequeño agujero de un sólido muro.

Ella nunca pierde la forma. El hombre debe aprender a adaptarse de la misma manera si quiere sobrevivir a las discordias que puede encontrar en su vida.

WON (círculo): Utilizar y desviar la fuerza del oponente a través de acciones circulares. El círculo, a través de su movimiento natural y continuó, está simbolizado por la trayectoria del practicante que tiene por objetivo progresar en su entrenamiento siempre retornando a los orígenes. Simbólicamente cuando él obtiene su objetivo, el cinturón negro, deberá retornar al punto de partida, pero, esta vez con más experiencia, paciencia, humildad y sabiduría.

WA (armonía): No resistencia. No se opone a la fuerza del oponente sino que se la aprovecha.

En la práctica del Hapkido debe existir una combinación simultánea de mente, cuerpo, armonía de movimientos y respiración correcta para poder lograr niveles superiores de conocimientos.

La armonía es el elemento principal de esa práctica. Adquiriendo armonía con uno mismo es posible armonizar con el adversario. Después de eso, aprender a armonizar con la situación es el próximo paso. La tarea final es combinar la armonía desarrollada en uno mismo, con el adversario y con la técnica del oponente.

Estas tres teorías deben ser explicadas y demostradas durante el entrenamiento. El instructor debe comprender verdaderamente los fundamentos y la esencia del Hapkido así como la estructura y todos sus otros conceptos, principios y atributos técnicos.