La historia del Hapkido, así como la de otras Artes Marciales, esta envuelta en misterio y controversia. Así como faltan registros originales sobre su nacimiento, enfrentamientos políticos y actitudes egoístas que impiden y dificultan el acceso a una historia absolutamente verdadera.

Es importante comprender que las Artes Marciales atravesaron un largo y adverso período de historia de oriente, como parte integrante de la cultura de sus pueblos. Centenas de años de comercio, guerras y ocupación promovieron el intercambio entre Corea y sus vecinos, China y Japón, y prácticamente todos sus sistemas de lucha, resultando un cambio de conocimientos, influencia mutua y mezcla de técnicas y estilos. Las culturas de China, Corea y Japón se han influenciado una a otra a través de los tiempos, en el libro Mu Ye Do Bo Tong Ji (1.795) se han encontrado registros gráficos de personas practicando técnicas de combate similares a lo que conocemos hoy, en festivales populares donde se solían hacer intercambios y claramente se puede ver influencia china en varios de esos movimientos técnicos gestuales.

Ahora es virtualmente imposible declarar con certeza que técnicas son verdaderamente coreanas, chinas o japonesas de origen.

Tiempo atrás, las artes de guerra eran entrenadas como un todo, tanto con armas como con las manos vacías, pero el pueblo coreano, a partir de la década del ’50, evolucionó en la sistematización de estilos modernos como: Taekwondo, Tang Soo Do, Hapkido, Kuk Sool Won, Hwarangdo etc.

El Hapkido es por excelencia un Arte de Defensa Personal. Su amplio repertorio técnico consta de proyecciones, estrangulamientos, llaves y torsiones de la escuela del Daito Ryu Aiki JuJutsu, del Maestro Sokaku Takeda, así como técnicas de mano, pie y armas de luchas primitivas coreanas.

El Hapkido está esencialmente constituido por movimientos circulares que incluyen torsiones (estímulos articulares) utilizando puntos de presión correspondientes a los meridianos de los órganos internos usados habitualmente en acupuntura, Do-In, Shiatsu, etc. Incorporando además un amplió repertorio técnico táctico aplicado a la defensa personal.

La fundación del Hapkido moderno es atribuido a Choi Yong Sul (1.904/1.986), él es considerado como DOJU NIM (fundador del Hapkido).

En el año 1.911 Choi fue tomado por las tropas de ocupación japonesas y llevado a Japón, tenía 7 años. La reubicación de niños coreanos era una práctica bastante común por parte de la ocupación japonesa que tuvo lugar entre 1.909 y 1.945

Choi fue asignado a Sokaku Takeda (1.860 – 1.943), el trigésimo segundo patriarca de Daito Ryu AikiJuJutsu, adoptando el nombre japonés de Yoshida Asao.

Choi permaneció con Sokaku Takeda hasta su muerte, trabajando para él y desarrollando y perfeccionando su avanzado sistema de artes marciales. Morihei Ueshiba, también estudiante de Takeda, utilizó el Daito Ryu AikiJuJutsu como base para desarrollar el Aikido.

El Gran Maestro Choi desarrollo un sistema de lucha derivado de combinaciones de artes nativas Coreanas con las bases técnicas del Daito Ryu AikiJuJutsu.

Luego de su regreso a Corea, Choi comenzó a enseñar defensa personal en la ciudad de Tae Gu. En esta época se reunieron allí varios practicantes de estilos de luchas coreanas que pasaron a ser sus alumnos y colaboradores en la formación del Hapkido moderno quien incorporó al estilo Daito Ryu varias técnicas de origen coreano muy eficaces y letales en combate.

De esta manera, el Hapkido se transformó en un arte que cuenta con aproximadamente 3.700 técnicas incluyendo 120 golpes diferentes. Como un verdadero arte y al igual que la música con un pequeño grupo de notas musicales, un profundo estudio y practica podemos producir un sin fin de melodías y acordes producto de sus combinaciones.

Inicialmente el Arte del Maestro Choi fué denominado Yu Sul, Yu Kwon Sul y Yawara. Uno de los estudiantes graduados de Choi, Ji Han Jae reivindica ser el primero en usar el nombre de “Hapkido” en Seúl en el año 1.957, mas este término es fuertemente reivindicado por Suh Bok Sup (antiguo alumno del Gran Maestro Choi), ambos afirmaron que ya estaban usando la palabra Hapkido para su estilo cuando, en 1.951 abrían su primera escuela.

Sin embargo el Gran Maestro Je Han Jae es uno de los mayores responsables de la divulgación de este noble arte en occidente, llevó al Hapkido por los cines de Hong Kong al actuar en la película “Juego de la Muerte” con Bruce Lee.

Con el alejamiento gradual de Choi del mando del Hapkido y su posterior muerte, sus principales alumnos comienzan a desarrollar estilos propios teniendo como base las enseñanzas de Doju Nim y enfatizando en determinados principios y conceptos personales.

Existen a nivel mundial muchos estilos de Hapkido así como varias entidades que lo representan.

Algunas poseen formas (Hyung), otras enfatizan en las técnicas de piernas (incluyendo saltos y acrobacias), y todas tienen un común denominador en cuanto al profundo estudio de proyecciones, torsiones articulares y ejercicios de respiración para estimular y redireccionar la energía (KI).

Ki en un sentido amplio, conjunto de energías y sustancias que están presente en la naturaleza y el cuerpo humano. Según la antigua concepción es el elemento fundamental en la constitución del universo capaz de producir todas las cosas gracias a sus movimientos y sus transformaciones (Prof Eric Marié).

Es importante que todos los practicantes de Hapkido fundamenten sus conocimientos a través de su capacitación técnica, filosófica  y teórica siendo los pilares fundamentales de esta disciplina.